2016年德国机器人及自动化技术贸易展览会今天在慕尼黑举行，展会覆盖了机器人工业生产线以及商用机器人等多个领域，已经成为全球规模最大的机器人行业及自动化技术博览盛会。此次展会还将自动化技术生产和科研环节的创新融合起来，分享最尖端的机器人技术和科技成果，进一步推动工业自动化及机器人配件产业快速发展。

　　工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，其主要用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统。伺服系统按执行元件的不同分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用，同时，随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴产业的应用规模也将加快。

　　目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

　　伺服系统成本在工业机器人占比高达24%，仅次于减速机。近年来，工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及，伺服系统将随着机器人销量的持续提升得到放量。中国机器人产业联盟统计数据显示，去年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售22257台，比上年增长了31.3%。其中，国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国产工业机器人总销量的27.4%，比上年提高6.4个百分点。工厂物流机器人销量超过1700台，同比增速达93.7%，较上年提升了2.6个百分点。坐标机器人依然是国产工业机器人主力机型，去年销售量近10600台，占机器人销售总量的47.6%。

　　从市占率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%；欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推进，以及国产伺服技术的不断提升，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。

　　【相关阅读】

　　家电巨头抢食机器人市场

　　从去年开始，家电巨头跨界布局机器人市场趋势日益明显。美的集团（000333）5月18日公告，公司拟要约收购全球四大机器人巨头之一德国库卡集团30%以上股份，预计交易总额约合292亿元，当天公司股票停牌。

　　美的拟292亿入主德国库卡 工业机器人有望加速国产化

　　在3月底以30.6亿元收购东芝家电80%股权后，美的集团(000333，SZ)5月18日再有国际收购新动作。18日下午，美的集团发布公告宣布，经过公司董事会会议决议，美的集团拟通过全资境外子公司MECCA International(BVI)Limited以自愿要约收购方式向德国库卡集团股东发起要约，初步确定要约价格为每股115欧元，预计公司最高将支付不超过40亿欧元(折合人民币约292亿元)的现金对价。

　　工信部：正在加紧编制智能制造“十三五”发展规划

　　工业和信息化部部长苗圩指出，目前正在加紧编制智能制造“十三五”发展规划，研究中国未来五年智能制造发展的思路和目标、推进重点和路径，以指导地方、行业有序实现制造业的数字化、网络化、智能化。

　　制造强国战略政策体系成型 智能制造成新机遇

　　在日前举行的国新办政策吹风会上，工信部副部长辛国斌介绍，国务院常务会议通过了《关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》（以下简称“意见”），近期将正式发布。《意见》针对我国制造业转型升级，制定了与互联网融合发展的中长期规划，提出力争到2018年，重点行业骨干企业互联网“双创”平台普及率达到80%，成为促进制造业转型升级的新动能来源；到2025年力争实现制造业与互联网融合“双创”体系基本完善。

东莞市长安创威电子设备制造厂专业生产：

双面Hot Bar机 在线哈巴机 在线双面焊接机 Type C双面焊接机 USB C双面焊接机 USB3.1双面焊接机 USB3.0双面焊接机 激光剥线机 双面剥皮机 点胶机 UV固化机